Em 22 de dezembro do ano de 1998, às 19h30min., na Rua David Canabarro, em Carazinho, RS, reúnem-se, atendendo o convite de Ivânio Lima Martins, Cleber Duarte Ferreira, Daniela Moheleke, Fabiano Sampaio Antunes, a ainda menina, Yáscara Janaína Martins e o ainda menino, Hérickson Egreville Martins, visando um encontro com o Benemérito Espírito Áthiluz o qual pretendia conversar sobre o Espiritismo Universalista, algo muito novo e ainda uma novidade no meio espírita.

Naquele primeiro encontro, pouco ou quase nada se entendeu com relação ao que pretendia aquele Benfeitor Espiritual, pois todos os convidados, mesmo os menores, frequentavam assiduamente o Templo dos Milagres Jesus de Nazaré, o que já os completava.

Mas o Benfeitor Espiritual insistiu em seu intento de embasar, através daquele grupo de seis pessoas, o início das práticas e exercício do Espiritismo Universalista, retornando semanalmente para um bate-papo na residência do Médium Ivânio Lima Martins e nos sábados a tarde, a convite de Eli Pereira de Oliveira, dirigia os estudos no Templo dos Milagres Jesus de Nazaré e nas noites de quarta atendia o público no mesmo local.

Aos poucos ele foi se fazendo entender e o grupo foi crescendo com a adesão cada vez maior de pessoas interessadas naquela nova forma de fazer e exercitar a Doutrina Espírita.

Surge, em 15 de março de 1999, no quintal da residência do fundador, o primeiro projeto social do grupo, O Sopão das Crianças, visando atender e orientar crianças em situação de risco, residentes no Bairro São Lucas, os quais eram transportados de forma gratuita pela Empresa Glória, primeira parceira do grupo.

Muitas foram as vezes que as crianças chegaram para o projeto e havia pouca coisa a servir, mas isso nunca foi empecilho, pois o fundador sempre encontrava uma maneira de afugentar o desânimo, nem que isso dependesse de abrir seu balcão de alimentos e dali retirar o que necessitasse para suprir a falta de alimentos.

Aos poucos vieram as conquistas, a mais importante delas, depois do apoio recebido pela Empresa Glória que transportava as crianças. O empresário Alcides De Carli passa a contribuir com grande parte dos alimentos para o sopão, sucos, leite e pães destinados ao café da manhã, fato que perdurou enquanto ele foi proprietário da Rede de Supermercados De Carli.

Dois anos e meio depois, motivados pelo novo espiritismo proposto e estando sedentos por mais informações, nasce o Grupo Espírita Trabalhadores de Jesus, destinado a realizar estudos acerca da Doutrina Espírita Compilada por Allan Kardec e na sequência, receberem orientações do Benemérito Espírito Áthiluz acerca do Espiritismo Universalista. Esses estudos eram realizados na lavanderia da residência de seu fundador, o qual, mesmo sendo o responsável único pelo sustento da família, conseguia retirar, de seu parco salário de Professor, todas as despesas necessárias para manter os estudos.

Com o crescimento do grupo de estudos e devido à insistência de alguns para que o Benemérito Espírito Áthiluz desse o pontapé inicial no exercício do universalismo, saindo dessa forma da teoria para a prática, iniciam-se, de forma experimental, os atendimentos fraternos, onde o próprio Benfeitor atendia os estudantes da doutrina e de vez em quando, um ou outro familiar desses.

Chega o final do ano de 2002 e o espaço estava se tornando cada vez menor para acomodar tanta gente que chegava para conhecer o Benfeitor Áthiluz e ouvir suas emocionantes palestras. Aquela pequena lavanderia de fundo de quintal comportava no máximo 20 pessoas em seu interior, enquanto outras 30 ficavam para o lado de fora tentando ouvir sua fala e depois, quem sabe, ter a oportunidade de receber um carinhoso abraço daquele ser iluminado que tão bem transmitia paz e conforto aos ouvintes.

Foi então que, após quatro anos usando uma lavanderia, os primeiros adeptos do Espiritismo Universalista resolveram providenciar um local mais adequado para acolher a todos que chegavam e eram muitos!

Constatado o crescimento e a necessidade de um espaço maior, a primeira providência foi formatar um Estatuto Social e para isso o grupo contou com a grande colaboração da Sra. Dra. Geni Fátima Pithan, advogada, a qual monta uma minuta com a colaboração da Sra. Dra. Simone Kanphforst, também advogada.

Surge então, agora de forma Estatutária, a SERFO – Sociedade Espírita Resgate dos Filhos de Órion, nome esse em alusão a sermos filhos das estrelas, em substituição a antiga denominação de Grupo Espírita Trabalhadores de Jesus.

Em 2003, uma casa é alugada na Rua Marechal Deodoro, esquina com a Rua da Paz, no Bairro Vila Rica, ali permanecendo até agosto de 2006, pois o fluxo de pessoas se tornou tão grande que o espaço passou a também ficar pequeno.

Nesse período, mais precisamente em 10 de Outubro de 2004, instala-se o primeiro Núcleo Assistencial oriundo da SERFO, na cidade de Não-Me-Toque, RS, motivados pelo grande número de pessoas que vinham daquela cidade vizinha em busca de conforto espiritual.

A SERFO não parava de crescer e assim, no ano de 2006, aluga a casa onde permanece até hoje, na Rua Marechal Floriano, 408, imóvel esse que já dobrou de tamanho desde então, devido as constantes obras de ampliações realizadas, visando aumentar o espaço para receber o crescente número de pessoas que semanalmente procuram a instituição.

Em 21/06/2007, surge o segundo Núcleo Assistencial da SERFO, dessa vez na cidade de Tapera, RS, buscando atender a grande procura de pessoas daquela cidade nos atendimentos em Carazinho, da mesma forma que o núcleo de Não-Me-Toque.

Em 10 de Novembro de 2009, por indicação do Executivo Municipal e com aprovação unânime pela Câmara de Vereadores, a SERFO é declarada ENTIDADE CIVIL DE UTILIDADE PÚBLICA MUNICIPAL, conforme Lei Municipal de Número 7.046.

Em 06/04/2011, é instalado o terceiro Núcleo Assistencial, desta vez, na cidade de Passo Fundo, RS.

Um momento fantástico na história da instituição, ocorre no final do ano de 2011, mais precisamente no dia 17 de novembro daquele ano, quando a SERFO recebe na Assembleia Legislativa do Estado o seu primeiro CERTIFICADO DO PREMIO RESPONSABILIDADE SOCIAL/RS e uma medalha de honra ao mérito pelo conjunto de projetos sociais que realiza, fato que veio se repetindo nos últimos anos, comprovando a importância da SERFO, no seio do Estado Gaúcho e o respeito que ela goza junto as associações de classe que a indicaram.

De lá para cá, foram surgindo novos projetos sociais da SERFO, como forma de complementar o primeiro, instituído em 1999. São eles pela sequência: Projeto Integração, Projeto Samaritanos, Projeto Sopa Solidária, Projeto Vida Viva, Projeto Amor e Esperança, além de promover, de dois em dois anos, o Encontro Municipal e Regional de Jovens, em sua sexta edição e ainda o Encontro e Retiro de Casais Espiritas, em sua quarta edição.

Em 16/05/2014 a SERFO instala em Sarandi o Núcleo Assistencial Espírita, Veneranda Helena de Andrade, em substituição ao Núcleo provisório instalado em Florianópolis, SC.

Em 10 de Outubro de 2015, instala um Núcleo na cidade de Erechim, RS. Os trabalhos seguiram graças ao apoio de caravanas de voluntários do núcleo de Passo Fundo, os quais se deslocavam semanalmente para dar apoio nos atendimentos fraternos do núcleo.

No dia 07 de agosto de 2016, é inaugurado o Núcleo Assistencial Espírita VI - “Paz e Caridade", na cidade de Chapecó, SC, sendo agora, realmente, a primeira extensão da ONG SERFO, fora do estado do Rio Grande do Sul.

Em 11 de agosto de 2018, a ONG SERFO instala em Soledade, RS, mais um braço seu. O Núcleo Assistencial Espírita Irmão Áthiluz.

Em 27 de julho de 2019, a ONG SERFO instala em Florianópolis, SC, o seu segundo núcleo assistencial fora do estado do Rio Grande do Sul. O Núcleo Assistencial Espírita Espiritismo Libertador.

Em 15 de fevereiro de 2020, a ONG SERFO instala na capital dos gaúchos na cidade de Porto Alegre, RS, mais uma sede de assistencial. O Núcleo Assistencial Espírita Solar da Esperança.

Em 02 de maio de 2021, a ONG SERFO instala na cidade de Espumoso, RS, o seu décimo Núcleo Assistencial Espírita denominado Amor e Fraternidade.

No dia 04 de fevereiro de 2023, o projeto SERFO no Litoral realizou a sua 20ª edição. Foram mais de 200 voluntários envolvidos e cerca de 900 atendimentos realizados na beira mar da praia de Arroio do Sal/RS. Tudo sempre de forma gratuita e fraterna.

Vinte e cinco anos, onze núcleos, centenas de voluntários, vários projetos sociais e inúmeras pessoas atendidas. Muitos foram os motivos para se comemorar, e a festa foi realizada no dia 06 de janeiro na Ópera Bier em Carazinho. No local foram apresentados os principais projetos sociais da SERFO, bem como, sua expansão em 11 cidades do sul do país.

Considerando a quantidade de atendimentos que a ONG realiza a cada ano em diferentes cidades, esta se solidifica como a maior institucional espírita não governamental.